Servus
Eins gleich vorweg, nein solche Fußrasten hab ich nicht verbaut, kann Dir aber dazu sagen das solche Rasten nicht erlaubt sind.
Wenn Du vorverlegte Fußrasten fahren willst, müssen auch der Bremshebel und die Schaltung vorverlegt werden und das dürfte bei der FJR ein nicht nur Technisches als auch ein Optisches Problem sein!
Wenn Du diese Umbaumaßnahmen mit der Schaltung und der Bremse nicht machst bekommst Du, auch bei nicht benutzen, über kurz oder lang mit der
Ärger.Tut mir Leid das ich Dir zu diesem Thema, leider nichts
positiveres schreiben kann. 
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, lasse meine Beine auf den vorderen Rasten locker hängen und schon beginnt das Cruisen. Dafür habe ich aber den Lenker etwas verlängert, sodass meine Frau auch mal zufassen kann und ich die Hände für die schönen Dinge während der Fahrt frei habe 
