Moin Ralf,
wenn das wirklich aus dem Kardan kommt dann wär ich sehr vorsichtig mit dem Weiterfahren.
Womöglich ein Lagerschaden und die Teilchen des sich eventuell auflösenden Lagers machen sich im Kardan breit und richten noch an anderen Bauteilen Schäden an
Wenn Du ein wenig selber schrauben kannst dann lass doch einfach das Öl vom Endantrieb in einen sauberen Behälter ab. Da kannst Du leicht sehen ob und wieviele metallische Bestandteile im Öl sind oder an der Ablassschraube haften. Frisches Öl gibts zB. hier http://www.louis.de/_20405bd0b522617560 ... &anzeige=0
und denk dran das die Ablassschraube und die Einfüllschraube nur mit 23 Nm angezogen werden
ein paar zusätzliche Infos außer " Knallen im Kardan" wären schon hilfreich