Vor etwa drei Jahre gab es im niederländischen Forum jemanden, der bei einem fast 2 Jahre alten RP28 AS (mit etwa 20.000 km??) ein Problem mit dem Kupplungsaktuator hatte. Der Motor ging schließlich zum Yamaha-Importeur und der Aktuator wurde dann im Rahmen der Garantie ausgetauscht (das Teil kostete übrigens damals bereits € 2.200,00
). Du könntest mal prüfen, ob dein AS vielleicht auch ein ähnliches Geräusch macht? (Wenn dieses Geräusch nicht vorhanden ist, könnte es beruhigend sein 
)Dies wurde dann als Beschwerdebeschreibung im Forum angegeben:
Mir ist heute Nachmittag aufgefallen, dass wenn ich den Motor nicht laufen lasse, sondern die Zündung einschalte und dann den ersten Gang einlege, ein klopfendes Geräusch hinter der rechten Seitenverkleidung zu hören ist. Wenn ich dann auf Neutral schallte, hört der Ton auf. Ich habe das Motorrad zum Händler gebracht und der meinte, es müsste so sein, wusste aber nicht, was es war .....
Er dachte, vielleicht ein Verstellmotor oder so. Man kann es auch spüren, wenn man einen Finger auf den Teil (der Kuplungsaktuator HK) legst, das man im Video seht.https://youtu.be/Zd2jD1PzLgs
